Adriyan A. Sintesis Dimensi Manipulator Paralel Bidang Dua Derajat Kebebasan Dengan Rantai Kinematik Paralelogram Simetris. j.sist.mek.termal. [Internet]. 2021 Oct. 21 [cited 2026 Nov. 8];5(2):72-85. Available from: https://metal.ft.unand.ac.id/index.php/metal/article/view/145