Adriyan, Adriyan. “Sintesis Dimensi Manipulator Paralel Bidang Dua Derajat Kebebasan Dengan Rantai Kinematik Paralelogram Simetris”. METAL: Jurnal Sistem Mekanik dan Termal 5, no. 2 (October 21, 2021): 72–85. Accessed November 8, 2026. https://metal.ft.unand.ac.id/index.php/metal/article/view/145.