Adriyan, Adriyan. “Sintesis Dimensi Manipulator Paralel Bidang Dua Derajat Kebebasan Dengan Rantai Kinematik Paralelogram Simetris”. METAL: Jurnal Sistem Mekanik Dan Termal, vol. 5, no. 2, Oct. 2021, pp. 72-85, doi:10.25077/metal.5.2.72-85.2021.