Adriyan, Adriyan. “pyScrew4Mobility: Modul Python Untuk Penentuan Mobilitas Manipulator Paralel Berbasis Teori Screw”. METAL: Jurnal Sistem Mekanik Dan Termal, vol. 4, no. 1, Apr. 2020, pp. 13-27, doi:10.25077/metal.4.1.13-27.2020.