Adriyan, A. (2021) “Sintesis Dimensi Manipulator Paralel Bidang Dua Derajat Kebebasan Dengan Rantai Kinematik Paralelogram Simetris”, METAL: Jurnal Sistem Mekanik dan Termal, 5(2), pp. 72–85. doi: 10.25077/metal.5.2.72-85.2021.