Adriyan, Adriyan. 2021. “Sintesis Dimensi Manipulator Paralel Bidang Dua Derajat Kebebasan Dengan Rantai Kinematik Paralelogram Simetris”. METAL: Jurnal Sistem Mekanik Dan Termal 5 (2):72-85. https://doi.org/10.25077/metal.5.2.72-85.2021.