Adriyan, A. (2021). Sintesis Dimensi Manipulator Paralel Bidang Dua Derajat Kebebasan Dengan Rantai Kinematik Paralelogram Simetris. METAL: Jurnal Sistem Mekanik Dan Termal, 5(2), 72–85. https://doi.org/10.25077/metal.5.2.72-85.2021