Adriyan, A. 2021. Sintesis Dimensi Manipulator Paralel Bidang Dua Derajat Kebebasan Dengan Rantai Kinematik Paralelogram Simetris. METAL: Jurnal Sistem Mekanik dan Termal. 5, 2 (Oct. 2021), 72–85. DOI:https://doi.org/10.25077/metal.5.2.72-85.2021.